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擒纵机构的驱动效率直接影响机芯的性能。数百年来一直是机械制表的核心研发项目。近十年来，随着技术的进步和硅材料的普及，各种新设计的擒纵机构也迅速出现。用于现代手表。
擒纵机构主要负责机芯中的时间划分和能量分配。它位于传动齿轮系和调速机构之间。它与计时系统一起运行。整体质量决定了动作的效率和准确性。因此，程度被认为是运动的核心。
擒纵功能
擒纵机构通常包括擒纵轮、摆轮、中间轮或提供常规擒纵动作的部件。擒纵机构就像一个水龙头，通过打开和关闭来控制水流。它有两个主要作用：1.避免事故发生。酒吧盒子的能量一次耗尽。2.它将能量传输至最重要的计时结构：摆轮，以调整每次能量开启和关闭的间隔。擒纵机构使时钟能够准确地计算时间。时钟的时针、分针和秒针根据擒纵机构的振动频率以精确的节奏运行。
擒纵结构是一枚机芯最关键的核心装置。
市场上可用的擒纵机构类型
自古以来，擒纵机构的类型已经诞生了数百种不同的款式。大部分只停留在原型阶段就消失了。也有少数品牌因其出色的性能而仍在改进和使用它们。在现代手表中，所见到的擒纵机构可分为以下几种：
：瑞士杠杆式擒纵机构
瑞士杠杆式擒纵机构是目前市场上机械手表中应用最广泛的擒纵机构，也是真正打开现代机械手表大门的擒纵机构。瑞士杠杆式擒纵机构包括擒纵轮、带有两块冲击石的擒纵叉、冲击滚轮和销轴，再加上摆轮和游丝，一系列动作实现稳定均匀的传动。有规律的时间目标的动机。
瑞士杠杆式擒纵机构操作图
擒纵轮
托盘叉
调速系统
新型杠杆式擒纵机构
劳力士Chronergy擒纵机构
百达翡丽Pulsomax擒纵机构
雅典表DIAMonSIL钻石硅晶体擒纵机构
精工MEMS擒纵机构
RomainGauthier改进了瑞士杠杆式擒纵机构擒纵叉的外观
瑞士杠杆式擒纵机构并不完美，有其优点和缺点需要克服。优点是：间接冲击可以减少擒纵机构对摆轮周期性运动的影响，可以控制擒纵叉的工作角度且不易松动，动能传递到擒纵机构时可以自动启动。瑞士杠杆式擒纵机构的最大缺点是必须依靠润滑油才能顺利运转，而且动作过程中零件的摩擦也会造成动能的大量损失。近年来，许多手表制造商对瑞士杠杆式擒纵机构进行了改进。得益于技术的进步和硅材料的广泛使用，市场上出现了许多新型和改进的擒纵机构设计，例如劳力士的Chronergy擒纵机构和百达翡丽的硅擒纵机构。Pulsomax擒纵机构等
：天然擒纵机构
天然擒纵机构最早由宝玑大师于年发明，其特点是无需润滑油即可实现擒纵机构的梦想。天然擒纵机构有两个擒纵轮和两个互锁棘轮。它只需要一个电源。擒纵叉控制擒纵轮左右逃逸。两个擒纵轮直接对滚动盘施加两次冲击。石，两侧擒纵轮互相约束，因此摆轮可以不受限制地自由摆动，不用担心摆动幅度过大。但由于制造工艺较为复杂，效果不佳，不得不被宝玑大师放弃。
自然擒纵机构操作图
独立制表师LaurentFerrier在自然擒纵系统的基础上设计了现代版的自然擒纵系统。为了减轻零件的重量，LaurentFerrier选择用硅制作擒纵叉，并利用LIGA技术制造了两根超薄镍棒。对于合金擒纵轮，他改进了宝玑大师最初设计的擒纵轮组，其中擒纵轮和棘轮同轴，擒纵轮直接嵌入冲击爪中，进一步减轻了擒纵机构的整体重量，解决了擒纵轮的问题。自然擒纵机构的惯性问题。最终实现自然擒纵。LaurentFerrier天然擒纵机构的优势在于其卓越的驱动效率和低误差，同时还兼顾了高安全性和可重启性。
LaurentFerrier自然擒纵机构操作图
受大自然启发的现代擒纵机构
F.P.Journe的EBHP高性能双轴擒纵机构
F.P.Journe的EBHP高性能双轴擒纵机构操作方法
雅典双向擒纵机构
基于自然擒纵机构，F.P.Journe改进并设计了具有高安全性和可重启性的高性能双轴擒纵机构，特别是中央擒纵叉结构得到了极大的改进。雅典表也是一个很早就投资改进天然擒纵机构的品牌。它曾经推出过具有直接冲击力的双向擒纵装置。随后加以改进，利用硅材料的特性，开发并制造了雅典表双向擒纵设计。
：冲击天文台天文台擒纵机构
直接冲击式棘爪擒纵机构，也称为冲击式天文台擒纵机构，也是现代许多品牌尝试改进的擒纵类型。冲击天文台擒纵机构的设计相对简单。擒纵轮由一根带有游丝弹簧和小宝石的长轴驱动，并直接接触摆轮下方的冲击石。为摆轮提供动力。冲击式天文台擒纵机构上的零件接触面积较小，驱动效率比杠杆式擒纵机构高，并且无需过多依赖润滑油。UrbanJrgensen的UJ-P8机芯是近年来首个改进冲击天文台擒纵机构并将其放入腕表中的代表作。
冲击天文台擒纵机构操作图
改进的冲击天文台擒纵机构
宝格丽为AmmiragliodelTempo三问报时装置配备冲击天文台擒纵机构
ChristopheClaret全新Angelico腕表配备冲击天文台擒纵机构
ChristopheClaret的另一款Maestoso腕表也配备了冲击天文台擒纵机构
积家椭圆等距仪
冲击天文台擒纵机构近年来突然受到关注。除了UrbanJrgensen之外，很多品牌也将其运用在特殊腕表上，比如宝格丽的AmmiragliodelTempo大复杂三问腕表以及独立品牌ChristopheClaret。它们都曾在大型复杂腕表中配备过这种类型的擒纵机构。此前，积家甚至还推出了单臂EllipseIsometer擒纵机构，同样是由冲击天文台擒纵机构改进而来。
：爱彼全新擒纵机构APEscapement
爱彼擒纵机构是由历史上的罗宾擒纵机构改进而来。其改进目标有三个：1.提高精度，2.性能稳定持久，3.高效率。爱彼擒纵系统结合了直接冲击擒纵结构的高效率和瑞士杠杆擒纵结构的安全稳定的优点。爱彼设计了独特的杠杆式擒纵叉，水平放置于擒纵轮上方。上面的冲击红宝石仅具有锁定和脱离擒纵轮的功能，但不具有动力传输功能，以避免干扰摆轮的正常运行。运作时，红宝石与擒纵轮的接触面经过结构改良，将接触面积减少至0.05mm，大大减少因摩擦而造成的过多能量消耗，并且还达到了无需使用润滑剂的目的。
爱彼擒纵机构运作图
爱彼擒纵机构的其他用途
RICHARDMILLE的RM031配备爱彼全新擒纵系统
爱彼全新擒纵结构
爱彼开发的新型擒纵机构目前安装在部分爱彼腕表中。由于与APRP表厂合作，只有RICHARDMILLE可以使用。RM将这个擒纵装置安装在RM031手表机芯中。得益于爱彼全新擒纵机构的高性能和高频率特性，它拥有每天小于1秒的高精度。
：Co-AxialEscapementCo-AxialEscapement
同轴擒纵系统由制表师乔治丹尼尔设计。其最初的概念借鉴了宝玑的天然擒纵机构，目的是创造一种结合了杠杆擒纵机构和棘爪擒纵机构优点的擒纵系统。同轴擒纵机构的特点是具有不同尺寸的擒纵轮，同轴上下，并配备有三个冲击石的擒纵叉，用于咬合和释放。这种三爪擒纵叉的外观与瑞士杠杆式擒纵机构相似。纵向叉非常相似。当摆轮顺时针摆动时，动力通过大擒纵轮的冲击石直接传递至滚盘。当摆轮逆时针摆动时，动力从小擒纵轮通过擒纵叉中间的冲击石传递到擒纵叉。同轴擒纵系统现为欧米茄独家使用。为了提高同轴擒纵机构的性能，欧米茄对其结构和外观进行了多项改进。可以说是目前市场占有率第二高的擒纵系统。
同轴擒纵机构运作图
类似概念擒纵机构
PaulGerber为Gerber33机芯设计了内部擒纵机构
独立制表师PaulGerber为其Gerber33机芯开发了一款无油PaulGerber擒纵机构。其结构结合了冲击天文台擒纵机构、杠杆擒纵机构和乔治丹尼尔斯的同轴擒纵机构。它有两个同轴擒纵轮，动力通过三爪擒纵叉传递至摆轮。货叉上有三个冲击石，通过传统货叉的两个冲击石和从货叉轴线延伸的第三个冲击石交互作用。
:新恒定擒纵机构
芝柏的恒定擒纵装置可以说是现代恒定擒纵装置创新的里程碑。芝柏将屈曲原理应用于擒纵结构，并利用新兴硅材料的特性，打造出一体成型的蝴蝶框架和游丝，结构独特新颖。电影中，开发了当时前所未有的恒定擒纵系统。在这个擒纵系统中，擒纵叉只需要轻微的移动，就能开始蝶形框架内游丝的屈曲，这样两侧游丝就可以继续上下移动，只要主发条能够继续流动即可。提供动力，能够准确、永久地为摆轮提供动力。
芝柏恒定擒纵机构运作图，外层蝶形框架与中央游丝为一体式硅零件。
类似概念擒纵机构
帕玛强尼Senfine机芯恒速擒纵机构
InnoVision2中使用的雅典表双向恒定擒纵机构
雅典表锚式陀飞轮腕表的锚式恒振擒纵机构
真力时(Zenith)使用硅打造出结合了擒纵机构和时间结构的新型振荡结构。
帕玛强尼还在概念性Senfine机芯中利用硅的特性开发出独特的恒速擒纵机构。擒纵叉上的两个柔性板簧与擒纵轮相互作用。这样设计的目的也是为了减少摩擦和干扰。同样的概念也可以在雅典InnoVision2腕表机芯中的双向恒定擒纵机构和雅典锚形陀飞轮腕表中的锚形恒定摆动擒纵机构中看到。真力时更进一步使用硅材料打造出具有几何轮廓并集成擒纵和计时结构的圆形薄片。堪称当今最简化的“擒纵系统”。
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